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全自動機器人碼(卸)瓶垛機

【介紹】全自動機器人碼(卸)瓶垛機RMMD系列可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產(chǎn)線空瓶碼垛設(shè)備，適應330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對空瓶、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

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產(chǎn)品·介紹

潤明逾百種產(chǎn)品成就優(yōu)良品質(zhì)

全自動機器人碼瓶垛機是機、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。本機適用于啤酒、飲料、玻璃瓶制造等企業(yè)。全自動機器人碼瓶垛機主要由集瓶臺、空瓶整理裝置、機械手碼垛裝置、（空托盤、頂板、隔板、瓶垛）輸送裝置、捆扎裝置、電氣控制系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成?？刂葡到y(tǒng)主要由控制電柜、操作屏、控制柜和PLC組成。
本設(shè)備可配套48000瓶/小時玻璃瓶生產(chǎn)線空瓶碼垛設(shè)備，適應330ml、500ml、600ml等多種玻璃瓶的碼瓶。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對空瓶、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊。

產(chǎn)品·原理

潤明逾百種產(chǎn)品成就優(yōu)良品質(zhì)

整機采用柔性的進瓶方式，進瓶輸送平臺采用中間進瓶，過程整瓶的方法，將玻璃瓶三角形排列，配有視覺檢測裝置，玻璃瓶的數(shù)量不缺少，通過壓瓶、移栽機構(gòu)將玻璃瓶按層分離，經(jīng)過光電檢測、伺服控制的準確定位，單層玻璃瓶平移到機器人抓手上，由機械手準確的擺放至護垛機的框架中間，吸板機自動傳送隔板放入設(shè)定位置，然后機械手抓放下一層的玻璃瓶，直至碼垛完成，吸板機自動放入頂板，由輸垛機將此垛自動輸送至捆扎區(qū)域進行水平、穿劍式捆扎，捆扎完成后自動輸出。

流程說明

設(shè)備·亮點

潤明逾百種產(chǎn)品成就優(yōu)良品質(zhì)

★改變了傳統(tǒng)碼垛機采用高位式碼垛的方法，減少了高位碼垛前段的輸送成本和能耗，改進了一般低位碼垛機產(chǎn)量不夠的缺陷。

★采用機器人穩(wěn)定性好，荷載能力大碼垛準確，減少玻璃瓶的破損。

(1) J1軸有360度旋轉(zhuǎn)空間，可多方位操作； (2) 搬運能力 700循環(huán)/每小時; (3) 手腕負載能力450Kg; (4) 動作范圍廣，可達半徑3130mm; (5) 采用4軸結(jié)構(gòu)，適用于碼垛及搬運應用; (6) 可使用智能功能iRVision,ROBOGUIDE;

★維護成本低，機器人故障率基本可以忽略不計。

★智能化水平高，整機輸送部分（包含：進瓶、進垛、出垛）均采用變頻控制，傳動部位均有光電檢測，可智能話的將層板與底板、頂板有序的擺放。護垛、移載、抓瓶、抓板均采用伺服控制。與機器人控制系統(tǒng)有機結(jié)合，使整機工作有序進行。

★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進行及時的判斷。

★操作、維護方便，整機在觸摸屏上可自動、手動進行操作，故障點均可在屏幕上現(xiàn)顯示，使用時可以方便的解決過程中出現(xiàn)的問題。

★更換瓶型方便，對于碼垛層數(shù)，瓶型高度只要在屏幕上輸入就可實現(xiàn)多種瓶型的互換使用。

★使用安全，整機裝有安全防護網(wǎng)，機器使用時若防護門打開，機器將自動停止運行，并報警提示在屏幕上面。

★通過視覺檢測對單層玻璃瓶是否缺瓶，倒瓶進行及時的判斷。

產(chǎn)品·參數(shù)

潤明逾百種產(chǎn)品成就優(yōu)良品質(zhì)

名稱	生產(chǎn)速度	規(guī)格	數(shù)量
全自動機器人碼瓶垛機	48000BPH	330ML	360瓶/層
		500ML	256瓶/層
		600ML	210瓶/層

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